深圳那漫洲科技有限公司
公司概览
团队来自游戏行业，资深实时系统开发经验，专注于将游戏引擎级别的技术能力迁移到工业、外贸、IoT等领域，帮助企业以更低成本获得游戏级别的系统稳定性和交互体验。
游戏核心引擎技术
实时渲染、物理模拟、ECS架构、状态机、行为树——经过大规模用户产品验证的技术栈。
工程落地能力
从方案设计到交付维护全流程自主完成，敏捷开发流程，自动化测试体系，模块化架构设计。
跨行业迁移能力
游戏交互设计 → IoT交互面板、外贸客服机器人、工业数字孪生。每一项迁移均经过商业化项目验证。
持续迭代交付
游戏行业敏捷迭代文化：快速验证、闭环优化。交付效率与质量显著优于传统软件企业。
核心技术能力
一、实时渲染引擎
基于游戏级渲染管线，为工业数字孪生、交互面板提供高质量实时可视化能力。
| 技术 | 规格 | 应用场景 |
|---|---|---|
| WebGL/Canvas 渲染 | 60FPS 实时绘制 | H5可视化面板、数字孪生 |
| 3D场景渲染 | PBR材质、物理光照 | 工业设备仿真、虚拟展厅 |
| 粒子系统 | 万级粒子并发 | 数据可视化、状态指示 |
| Shader编程 | GLSL自定义效果 | 品牌视觉定制、特殊交互效果 |
二、物理引擎与仿真
游戏物理引擎已在真实产品中解决复杂物理模拟问题，我们将其能力迁移至工业仿真场景。
| 技术 | 说明 | 落地案例 |
|---|---|---|
| 刚体/柔体物理 | 碰撞检测、力学模拟 | 机械运动仿真、工件装配模拟 |
| 布料/软体模拟 | 柔性材质真实表现 | 服装工业仿真、柔性材料测试 |
| 流体仿真 | 液体/气体实时模拟 | 工业管道仿真、环境模拟 |
| 关节/约束系统 | 多刚体联动模拟 | 机器人仿真、多关节运动控制 |
三、ECS架构与状态机
ECS（Entity-Component-System）是现代游戏引擎的核心架构，被业界证明为管理复杂系统最具可维护性的方案。
ECS 架构示意： ┌──────────────────────────────────────────────┐ │ World │ ├──────────────────────────────────────────────┤ │ Entity (ID) ──▶ Component (Data) │ │ │ │ │ │ ▼ ▼ │ │ [Entity] [Position, Velocity, │ │ Render, AI, Health...] │ │ │ │ System: 遍历所有 Entities │ │ MovementSystem → 更新位置 │ │ AISystem → 决策逻辑 │ │ RenderSystem → 渲染输出 │ │ NetSyncSystem → 状态同步 │ └──────────────────────────────────────────────┘ 优势：数据驱动的并行处理，易扩展/易维护/易测试
| 技术 | 游戏中的应用 | 迁移到 |
|---|---|---|
| 状态机 | NPC行为逻辑、UI状态流转 | IoT设备状态管理、工作流引擎 |
| 事件系统 | 游戏事件广播、触发器 | 消息队列、业务事件驱动 |
| 数据驱动 | 配置即游戏逻辑 | 规则引擎、参数化业务 |
| 层级状态机 | AI分层决策（感知/决策/执行） | 业务流程分层自动化 |
四、AI行为树与决策系统
游戏AI属业界最复杂的实时决策系统之一，我们将相关技术应用于外贸客服、智能推荐等商业场景。
| 能力 | 说明 | 业务价值 |
|---|---|---|
| 多轮对话管理 | 状态保持、上下文继承、意图切换 | 外贸客服7×24承接，降低人力成本 |
| 知识库问答 | RAG检索+大模型生成 | 产品咨询、技术支持自动化 |
| 决策推荐 | 多因素决策树+概率模型 | 选品推荐、业务决策辅助 |
| 情感识别 | 意图分类+情绪检测 | 客户满意度管理、投诉预警 |
五、网络同步与实时通讯
游戏对实时性要求极高，我们具备成熟的多人实时同步技术储备。
| 技术 | 规格 | 应用 |
|---|---|---|
| WebSocket | 全双工、低延迟 | 实时数据推送、状态同步 |
| WebRTC | P2P、视频/音频 | 远程监控、在线协作 |
| Protobuf | 高效二进制序列化 | 高并发API、设备协议 |
| 帧同步/状态同步 | 确定性模拟、容错处理 | 多人协同、IoT设备联动 |
六、游戏引擎中间件
Unity / Unreal Engine
熟悉双引擎生态，可发布至PC/移动/Web/主机全平台。Unity热更新、Unreal画质优先。
Godot Engine
开源引擎，适合轻量级交互项目。GDScript快速原型，Node-based场景架构。
Three.js / PixiJS
Web端渲染引擎。Three.js用于3D场景，PixiJS用于2D高效渲染。
Phaser / Cocos
游戏专用框架。Phaser适合H5小游戏，Cocos适合微信小游戏和原生发布。
七、工程开发流程
产品线
已有客户组 商业化中
| 产品 | 定位 | 合作模式 |
|---|---|---|
| AI外贸员工 | 外贸企业的AI数字员工，承接回复、跟进、CRM录入 | License + 利润分成 |
| AI分身 | 个人/品牌的AI复制，记忆持久化，跨平台一致体验 | License + 定制费 |
| Unshored 游戏AI | 原创社交推理游戏，泡泡堂式移动+出牌并行 | 自主研发 |
待商业化组 预研阶段
| 产品 | 定位 | 商业路径 |
|---|---|---|
| SomaTrace 直觉模型 | 企业级直觉决策辅助，核心闭源+SDK开源 | → 企业License授权 |
| State Fabric 状态引擎 | IoT/AI融合连接平台，统一状态机Runtime | → 设备连接License |
商业模式
对标涂鸦智能（Tuya）：核心价值在于连接能力 + 工程落地能力，摈弃人天计费模式。
| 模式 | 说明 | 优先级 |
|---|---|---|
| License授权费 | 按席位/设备/年收费，持续被动收入 | ⭐⭐⭐ |
| 利润分润 | 参与客户业务增量收益分成 | ⭐⭐⭐ |
| 项目交付 | 定制开发，固定报价+里程碑验收（摈弃人天计费） | ⭐⭐ |
| 技术方案输出 | 整体方案设计，不含实施 | ⭐ |
定价参考
| 类型 | 定价区间 | 说明 |
|---|---|---|
| AI数字员工 | ¥3,000-15,000/月 | 按席位包月，含维护支持 |
| 模型训练落地 | ¥300,000-500,000 | 企业自有场景数据训练+部署，含算法优化与工程集成 |
| 技术方案设计 | ¥20,000-80,000 | 整体方案，含详细实施路径 |
| 定制开发项目 | ¥50,000-300,000 | 固定报价+里程碑结算 |
| License授权 | ¥500-3,000/设备/年 | IoT设备连接授权 |
技术护城河
游戏级交互设计
资深游戏行业视觉设计与交互审美积累，交互体验显著优于行业通用水平。以游戏设计标准构建企业级产品。
全流程自主完成
方案设计→开发→测试→部署→运维全链路自主。不依赖外包团队，质量可控，交付稳定。
游戏研发工程化
游戏行业敏捷开发流程、自动化测试体系、CI/CD交付管线。工程化水平显著优于传统软件企业。
跨行业迁移能力
非概念验证阶段方案，从游戏到IoT/外贸/工业，每个项目均经过商业化验证与交付。
与行业通用方案对比
| 维度 | 传统软件公司 | RomanjoTech |
|---|---|---|
| 技术来源 | 通用技术堆叠 | 游戏行业验证的技术 |
| 交付方式 | 人天外包 | 固定报价 + 成果交付 |
| 变现模式 | 一次性 | License + 分润持续收入 |
| 交互体验 | 标准功能 | 游戏级交互设计 |
| 系统稳定性 | 通用框架 | 游戏级稳定（已承载大规模用户） |
| 迭代速度 | 慢（瀑布/传统敏捷） | 快（游戏行业敏捷迭代节奏） |
市场机会
| 领域 | 客户痛点 | 我们的解决方案 |
|---|---|---|
| 外贸 | 人工客服成本高、响应慢、7×24难保障、人员流动大 | AI外贸员工，低成本7×24，情感识别+多轮对话 |
| IoT | 设备联动逻辑复杂、品牌封闭、交互差、维护成本高 | State Fabric统一状态管理，跨品牌设备联动 |
| 工业 | 数字孪生成本高（百万量级）、周期长、门槛高 | 游戏引擎技术迁移，成本降至1/10，周期缩短至1/3 |
| 品牌/零售 | 线上体验同质化、线下人工成本高 | AI交互+策展体验，差异化竞争 |
🌾 智慧农业与装备自动化
核心技术相同，应用场景向农业与园林延伸 · 软件赋能 · 不造机器人
市场规模预计（美元）
规模预测（人民币）
市场占有率
数字孪生成本压缩至
⚙️ 我们的切入逻辑：软件即服务，不造硬件
农业自动化的核心瓶颈不在于机器人本体，而在于控制软件与仿真验证。市场上已有成熟的移动底盘（Taobotics Thunder、Turtle）、协作机械臂（xArm6、UR5）、RTK定位模组等硬件供应链——缺的是让这些硬件在复杂非结构化农业环境中可靠运作的执行控制层与仿真测试平台。那漫洲科技提供 State Fabric Runtime 作为底层执行引擎，在产品上线之前完成仿真验证，让机器人厂商以更低成本、更短周期完成量产前测试。
温室采摘机器人仿真
番茄、草莓、甜椒等非结构化环境采摘。仿真内容涵盖视觉识别、机械臂运动规划、末端执行器力反馈全链路——在物理机器人上线前完成测试。
订单洽谈中柔性物体操作仿真
针对布料、柔性材质的机器人操作仿真测试，包括折衣、展开、抓取等动作规划。柔体物理仿真是机器人行业公认难点，仿真验证可大幅节省真机测试成本。
订单洽谈中割草机自动化套件
商用骑乘式割草机加挂 RTK + 激光雷达套件，实现自动建图、路径规划、障碍物避让。参考 Greenize 等企业技术路线，State Fabric 提供执行层状态管理与安全约束。
规划中大田农业设备智能化
翻耕机、播种机、插秧机、植保无人机喷药——加挂自动化套件实现自主跑图作业。翻耕机自动化在美国已有规模应用，国内刚起步，空间大。
技术预研| 维度 | 硬件平台（Taobotics等） | 完整商用机器人（HarvAI等） | 那漫洲科技 |
|---|---|---|---|
| 定位 | 开发平台，供二次开发 | 端到端商用产品 | 仿真测试 + 执行控制软件层 |
| 切入方式 | 卖底盘/机械臂硬件套件 | 自研整机，重资产 | 软件授权，轻资产，可接任意硬件 |
| 客户 | 高校科研、Maker | 大型农场/农业集团 | 机器人厂商、农机改造商、系统集成商 |
| 价格区间 | 数K至数十K美元（硬件） | 百万量级（整机） | 仿真测试服务按项目+License持续订阅 |
| 核心壁垒 | 硬件供应链 | 资本+行业资源 | State Fabric Runtime · 物理仿真闭环 |
🔧 统一技术栈 · 一套能力跨场景复用
无论是温室采摘、割草机自动化还是大田设备改造，底层技术需求高度一致：SLAM建图与自主导航（RTK + 激光雷达 + 视觉融合）、实时状态机调度（State Fabric Runtime）、目标识别与机械臂运动规划（深度学习视觉 + 逆运动学求解）、末端力反馈控制（柔性抓取）。核心能力开发一次，通过插件化架构适配不同场景，短期内完成新场景接入。
团队
| 角色 | 背景 |
|---|---|
| Hikoyan（资深技术美术 / 技术负责人） | 精通UE/Unity双引擎，擅长从0到1搭建TA全流程管线、风格化渲染适配、大世界性能优化与自动化工具链开发，具备完整商业项目从预研到量产的落地能力，能有效平衡美术效果、性能预算与项目工期。 |
| Janice（AI技术架构师 / 技术合伙人） | 硕士图形学背景，4年图形学工程经验，专注物理仿真与大模型结合、端到端AI技术架构设计与落地。深耕计算机图形学、计算机视觉与LLM融合，具备完整AI系统从预研到商用的落地能力。 |
行动计划
| 阶段 | 目标 | 里程碑 |
|---|---|---|
| 当前 | AI外贸员工商业化 | 签约3个种子客户，月GMV 3万 |
| Q3 | SomaTrace SDK开源 | 获得50+开发者关注，建立技术品牌 |
| Q4 | State Fabric 工业场景验证 | 完成1个制造业场景落地，签订第一个工业License合同 |